Yürüyen traktör güç boyutuna göre aşağıdaki 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 sınıfa ayrılmıştır. Çalışma performansına göre, sürüş tipi, çekiş tipi ve hem sürüş hem de çekiş tipine ayrılabilir. Sürüş tipi esas olarak döner yeke çalışmasını desteklemektedir, bu nedenle elektrikli yeke olarak da adlandırılır; Çekiş tipi esas olarak çekiş tipi çiftlik aletlerinin çalışmasını destekler; Çift kullanımlı tip, nakliye için döner yeke, çekişli çiftlik aletleri veya römorklarla donatılabilir. Yürüme cihazına göre tekerlek tipi, palet tipi ve toprak işleme tipine ayrılmıştır. Yürüyen tekerlekli traktör, yürüyen tekerlek sayısına göre tek tekerlekli ve çift tekerlekli olmak üzere ikiye ayrılır.
Sürücünün çalışma koşullarını iyileştirmek için, Çin'de üretilen yürüyen traktöre 1 ~ 2 destek tekerleği eklenir ve binici traktör haline gelen koltuklarla kurulur. Yetiştirme tipi yürüyüş traktörü aynı zamanda tekerleksiz yürüyüş traktörü olarak da adlandırılır, özellikleri sürüş tekerleği değildir, ancak tahrik şaftında döner işleme parçaları, hem toprak işleme hem de ileri yürüyebilir. Mekanik yapı Yürüyen traktör genellikle şasi, güç cihazı, şanzıman, yürüme cihazı, direksiyon sistemi, fren ve kontrol mekanizmasından oluşur.